CNC մեքենաների հենակետային վերադարձի սխալների վերլուծության և վերացման մեթոդներ
Աբստրակտ. Այս հոդվածը խորապես վերլուծում է CNC մեքենայի հենակետային կետին վերադառնալու սկզբունքը՝ ընդգրկելով փակ օղակաձև, կիսափակ օղակաձև և բաց օղակաձև համակարգերը: Կոնկրետ օրինակների միջոցով մանրամասն քննարկվում են CNC մեքենայի հենակետային կետին վերադառնալու տարբեր տեսակի սխալներ, ներառյալ սխալների ախտորոշումը, վերլուծության մեթոդները և վերացման ռազմավարությունները, ինչպես նաև ներկայացվում են բարելավման առաջարկներ մեքենամշակման կենտրոնի մեքենայի գործիքի փոփոխման կետի համար:
I. Ներածություն
Հղման կետի ձեռքով վերադարձի գործողությունը մեքենայական կոորդինատային համակարգը հաստատելու նախապայման է: CNC մեքենաների մեծ մասի առաջին գործողությունը գործարկումից հետո հղման կետի վերադարձի գործառույթը ձեռքով գործարկելն է: Հղման կետի վերադարձի սխալները կխանգարեն ծրագրի մշակմանը, իսկ հղման կետերի անճշտ դիրքերը նույնպես կազդեն մեքենայական մշակման ճշգրտության վրա և նույնիսկ կհանգեցնեն բախման: Հետևաբար, շատ կարևոր է վերլուծել և վերացնել հղման կետի վերադարձի սխալները:
II. CNC մեքենաների սկզբունքները՝ վերադառնալով հենակետին
(Ա) Համակարգի դասակարգում
Փակ ցիկլով CNC համակարգ. Հագեցած է հետադարձ կապի սարքով՝ վերջնական գծային տեղաշարժը հայտնաբերելու համար։
Կիսափակ օղակաձև CNC համակարգ. Դիրքի չափման սարքը տեղադրվում է սերվոշարժիչի պտտվող լիսեռի վրա կամ առաջատար պտուտակի ծայրին, և հետադարձ կապի ազդանշանը վերցվում է անկյունային տեղաշարժից։
Բաց օղակաձև CNC համակարգ. Առանց դիրքի հայտնաբերման հետադարձ կապի սարքի։
(Բ) Հղման կետի վերադարձման մեթոդներ
Հղման կետի վերադարձի համար ցանցային մեթոդ
Բացարձակ ցանցի մեթոդ. Օգտագործեք բացարձակ իմպուլսային կոդավորիչ կամ ցանցային քանոն՝ հղման կետին վերադառնալու համար: Մեքենայի վրիպազերծման ժամանակ հղման կետը որոշվում է պարամետրերի կարգավորման և մեքենայական գործիքի զրոյական վերադարձի գործողության միջոցով: Քանի դեռ հայտնաբերման հետադարձ կապի տարրի պահեստային մարտկոցը գործում է, հղման կետի դիրքի տեղեկատվությունը գրանցվում է ամեն անգամ, երբ մեքենան գործարկվում է, և անհրաժեշտություն չկա կրկին կատարել հղման կետի վերադարձի գործողությունը:
Աստիճանական ցանցի մեթոդ. Հղման կետին վերադառնալու համար օգտագործեք աստիճանական կոդավորիչ կամ ցանցային քանոն, և հղման կետին վերադառնալու գործողությունը պահանջվում է ամեն անգամ, երբ մեքենան գործարկվում է: Որպես օրինակ վերցնելով որոշակի CNC ֆրեզերային մեքենա (օգտագործելով FANUC 0i համակարգը), դրա աստիճանական ցանցի մեթոդի սկզբունքը և գործընթացը զրոյական կետին վերադառնալու համար հետևյալն են.
Ռեժիմի անջատիչը միացրեք «հղման կետի վերադարձի» ատամնանիվին, ընտրեք հղման կետի վերադարձի առանցքը և սեղմեք առանցքի դրական շարժման կոճակը: Առանցքը շարժվում է դեպի հղման կետը մեծ արագությամբ:
Երբ աշխատանքային սեղանի հետ միասին շարժվող դանդաղեցման բլոկը սեղմում է դանդաղեցման անջատիչի կոնտակտը, դանդաղեցման ազդանշանը փոխվում է միացվածից (ON) դեպի անջատված (OFF): Աշխատանքային սեղանի սնուցումը դանդաղում է և շարունակում է շարժվել պարամետրերով սահմանված դանդաղ սնուցման արագությամբ:
Երբ դանդաղեցման բլոկը ազատում է դանդաղեցման անջատիչը, և շփման վիճակը անջատվածից անցնում է միացվածի, CNC համակարգը սպասում է կոդավորիչի վրա առաջին ցանցային ազդանշանի (հայտնի է նաև որպես PCZ պտտման ազդանշան) հայտնվելուն։ Հենց որ այս ազդանշանը հայտնվում է, աշխատանքային սեղանի շարժումը անմիջապես կանգ է առնում։ Միաժամանակ, CNC համակարգը ուղարկում է հենակետային կետի վերադարձի ավարտի ազդանշան, և հենակետային կետի լամպը վառվում է՝ ցույց տալով, որ հաստոցի առանցքը հաջողությամբ վերադարձել է հենակետային կետ։
Հղման կետի վերադարձի մագնիսական անջատիչի մեթոդ
Բաց օղակային համակարգը սովորաբար օգտագործում է մագնիսական ինդուկցիոն անջատիչ՝ հենակետային կետի վերադարձի դիրքորոշման համար: Օրինակ վերցնելով որոշակի CNC խառատահաստոց, հենակետային կետին վերադառնալու մագնիսական անջատիչի մեթոդի սկզբունքն ու գործընթացը հետևյալն են.
Առաջին երկու քայլերը նույնն են, ինչ հղման կետի վերադարձի համար ցանցային մեթոդի գործողության քայլերը։
Երբ դանդաղեցման բլոկը ազատում է դանդաղեցման անջատիչը և շփման վիճակը փոխվում է անջատվածից միացվածի, CNC համակարգը սպասում է ինդուկցիոն անջատիչի ազդանշանի հայտնվելուն։ Հենց որ այս ազդանշանը հայտնվում է, աշխատանքային սեղանի շարժումը անմիջապես կանգ է առնում։ Միաժամանակ, CNC համակարգը ուղարկում է հենակետային կետի վերադարձի ավարտի ազդանշան, և հենակետային կետի լամպը վառվում է՝ ցույց տալով, որ մեքենայական գործիքը հաջողությամբ վերադարձել է առանցքի հենակետային կետին։
III. CNC մեքենաների անսարքությունների ախտորոշում և վերլուծություն՝ վերադառնալով հենակետային կետին
Երբ CNC մեքենայի հենակետային վերադարձի կետում խափանում է առաջանում, պետք է իրականացվի համապարփակ ստուգում՝ պարզից մինչև բարդ սկզբունքով։
(Ա) Առանց ահազանգի խափանումներ
Շեղում ֆիքսված ցանցային հեռավորությունից
Խափանման երևույթ. Երբ մեքենայական գործիքը գործարկվում է և հենակետը առաջին անգամ ձեռքով վերադարձվում է, այն շեղվում է հենակետից մեկ կամ մի քանի ցանցային հեռավորություններով, և հետագա շեղման հեռավորությունները ֆիքսվում են ամեն անգամ։
Պատճառի վերլուծություն. Սովորաբար, դանդաղեցման բլոկի դիրքը սխալ է, դանդաղեցման բլոկի երկարությունը չափազանց կարճ է, կամ հղման կետի համար օգտագործվող մոտիկության անջատիչի դիրքը սխալ է: Այս տեսակի խափանումը սովորաբար առաջանում է մեքենայական գործիքի առաջին տեղադրումից և վրիպակազերծումից կամ խոշոր վերանորոգումից հետո:
Լուծում. Կարելի է կարգավորել դանդաղեցման բլոկի կամ մոտիկության անջատիչի դիրքը, ինչպես նաև կարգավորել հենակետային կետի վերադարձի արագ մատակարարման արագությունը և արագ մատակարարման ժամանակի հաստատունը։
Շեղում պատահական դիրքից կամ փոքր շեղումից
Խափանման երևույթ. Հղման կետի ցանկացած դիրքից շեղման դեպքում շեղման արժեքը պատահական է կամ փոքր, և շեղման հեռավորությունը հավասար չէ ամեն անգամ, երբ կատարվում է հղման կետի վերադարձի գործողությունը։
Պատճառների վերլուծություն.
Արտաքին խանգարումներ, ինչպիսիք են մալուխի պաշտպանիչ շերտի վատ հողանցումը, և իմպուլսային կոդավորիչի ազդանշանային գիծը չափազանց մոտ է բարձր լարման մալուխին։
Իմպուլսային կոդավորիչի կամ ցանցային քանոնի կողմից օգտագործվող սնուցման լարումը չափազանց ցածր է (4.75 Վ-ից ցածր) կամ կա անսարքություն։
Արագության կառավարման բլոկի կառավարման վահանակը թերի է։
Սնուցման առանցքի և սերվոշարժիչի միջև կապը թույլ է։
Մալուխի միակցիչը վատ շփում ունի կամ մալուխը վնասված է։
Լուծում. տարբեր պատճառներից ելնելով՝ պետք է ձեռնարկվեն համապատասխան միջոցներ, ինչպիսիք են՝ հողանցման բարելավումը, էլեկտրամատակարարման ստուգումը, կառավարման վահանակի փոխարինումը, միացման ամրացումը և մալուխի ստուգումը։
(Բ) Զարթուցիչի հետ կապված խափանումներ
Ավտոմեքենայի երթևեկության սահմանափակում՝ դանդաղեցման բացակայության պատճառով
Խափանման երևույթ. Երբ մեքենայական գործիքը վերադառնում է հենակետային կետին, դանդաղեցում տեղի չի ունենում, և այն շարունակում է շարժվել մինչև սահմանային անջատիչին դիպչելը և կանգ առնելը գերբեռնվածության պատճառով: Հենակետային կետի վերադարձի կանաչ լույսը չի վառվում, և CNC համակարգը ցույց է տալիս «ՊԱՏՐԱՍՏ ՉԷ» վիճակը:
Պատճառի վերլուծություն. Հղման կետի վերադարձի դանդաղեցման անջատիչը խափանվում է, անջատիչի կոնտակտը չի կարող վերագործարկվել սեղմելուց հետո, կամ դանդաղեցման բլոկը թուլացած է և տեղաշարժված, ինչի արդյունքում զրոյական կետի իմպուլսը չի աշխատում, երբ մեքենայական գործիքը վերադառնում է հղման կետ, և դանդաղեցման ազդանշանը չի կարող մուտքագրվել CNC համակարգ։
Լուծում. Օգտագործեք «գերազանցման շարժման արձակում» ֆունկցիայի կոճակը՝ մեքենայական գործիքի կոորդինատային գերազանցման շարժումն արձակելու, մեքենայական գործիքը տեղաշարժեք շարժման միջակայքում, այնուհետև ստուգեք, թե արդյոք հենակետային կետի վերադարձի դանդաղեցման անջատիչը թուլացած է, և արդյոք համապատասխան շարժման անջատիչի դանդաղեցման ազդանշանային գիծը կարճ միացում ունի, թե բաց միացում։
Զարթուցիչ, որն առաջանում է դանդաղեցումից հետո հենակետային կետը չգտնելու պատճառով
Խափանման երևույթ. Հղման կետի վերադարձի գործընթացում տեղի է ունենում դանդաղում, բայց այն կանգ է առնում մինչև սահմանային անջատիչին դիպչելը և ահազանգը միացնելը, և հղման կետը չի գտնվում, և հղման կետի վերադարձի գործողությունը ձախողվում է։
Պատճառների վերլուծություն.
Կոդավորիչը (կամ ցանցային քանոնը) չի ուղարկում զրոյական դրոշի ազդանշան՝ ցույց տալով, որ հղման կետը վերադարձվել է հղման կետի վերադարձի գործողության ընթացքում։
Հղման կետի զրոյական դիրքը չի հաջողվում։
Հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը կորչում է փոխանցման կամ մշակման ընթացքում։
Չափման համակարգում առկա է սարքային խափանում, և հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը չի ճանաչվում։
Լուծում. Օգտագործեք ազդանշանի հետևման մեթոդը և օսցիլոգրաֆ՝ կոդավորիչի հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը ստուգելու համար՝ խափանման պատճառը որոշելու և համապատասխան մշակում իրականացնելու համար։
Անճշտ հղման կետի դիրքի պատճառով առաջացած ահազանգ
Խափանման երևույթ. Հղման կետի վերադարձի գործընթացում տեղի է ունենում դանդաղեցում, և հայտնվում է հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը, և կա նաև զրոյի արգելակման գործընթաց, բայց հղման կետի դիրքը սխալ է, և հղման կետի վերադարձի գործողությունը ձախողվում է:
Պատճառների վերլուծություն.
Հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը բաց է թողնվել, և չափման համակարգը կարող է գտնել այս ազդանշանը և կանգ առնել միայն իմպուլսային կոդավորիչի ևս մեկ պտույտ կատարելուց հետո, որպեսզի աշխատանքային սեղանը կանգնի հղման կետից ընտրված հեռավորության վրա գտնվող դիրքում։
Դանդաղեցման բլոկը չափազանց մոտ է հղման կետի դիրքին, և կոորդինատային առանցքը կանգ է առնում, երբ այն չի շարժվել նշված հեռավորության վրա և դիպչում է սահմանային անջատիչին։
Այնպիսի գործոնների պատճառով, ինչպիսիք են ազդանշանի խանգարումը, թույլ բլոկը և հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանի չափազանց ցածր լարումը, աշխատանքային սեղանի կանգառի դիրքը ճշգրիտ չէ և չունի կանոնավորություն։
Լուծում. Գործընթացը կատարեք տարբեր պատճառներով, ինչպիսիք են դանդաղեցման բլոկի դիրքի կարգավորումը, ազդանշանի խանգարման վերացումը, բլոկի ամրացումը և ազդանշանի լարման ստուգումը:
Պարամետրերի փոփոխությունների պատճառով հենակետային կետին չվերադառնալու պատճառով առաջացած ահազանգ
Խափանման երևույթ. Երբ մեքենայական գործիքը վերադառնում է հենակետային կետ, այն ուղարկում է «չվերադարձվել հենակետային կետ» տագնապ, և մեքենայական գործիքը չի կատարում հենակետային կետը վերադարձնելու գործողությունը։
Պատճառի վերլուծություն. Այն կարող է պայմանավորված լինել սահմանված պարամետրերի փոփոխությամբ, ինչպիսիք են՝ հրամանի մեծացման հարաբերակցությունը (CMR), հայտնաբերման մեծացման հարաբերակցությունը (DMR), հենակետային կետի վերադարձի համար արագ մատակարարման արագությունը, սկզբնակետի մոտ դանդաղման արագությունը զրոյի վրա դրված կամ մեքենայական գործիքի կառավարման վահանակի վրա արագ մեծացման անջատիչը և մատակարարման մեծացման անջատիչը 0% են դրված։
Լուծում. Ստուգեք և ուղղեք համապատասխան պարամետրերը։
IV. Եզրակացություն
CNC մեքենաների հենակետային կետի վերադարձի սխալները հիմնականում ներառում են երկու իրավիճակ՝ հենակետային կետի վերադարձի ձախողում՝ տագնապով, և հենակետային կետի շեղում առանց տագնապի: Տագնապով սխալների դեպքում CNC համակարգը չի կատարի մեքենայացման ծրագիրը, ինչը կարող է կանխել մեծ քանակությամբ թափոնների արտադրությունը, մինչդեռ առանց տագնապի հենակետային կետի շեղման սխալը հեշտությամբ կարելի է անտեսել, ինչը կարող է հանգեցնել մշակված մասերի թափոնների կամ նույնիսկ մեծ քանակությամբ թափոնների առաջացման:
Մեքենաների մշակման կենտրոնների դեպքում, քանի որ շատ մեքենաներ օգտագործում են կոորդինատային առանցքի հղման կետը որպես գործիքի փոփոխման կետ, հղման կետի վերադարձի սխալները հեշտությամբ կարող են առաջանալ երկարատև շահագործման ընթացքում, հատկապես ոչ տագնապային հղման կետի շեղման սխալները: Հետևաբար, խորհուրդ է տրվում սահմանել երկրորդ հղման կետ և օգտագործել G30 X0 Y0 Z0 հրահանգը՝ հղման կետից որոշակի հեռավորության վրա դիրքով: Չնայած սա որոշակի դժվարություններ է առաջացնում գործիքների պահեստատուփի և մանիպուլյատորի նախագծման մեջ, այն կարող է զգալիորեն նվազեցնել մեքենայի հղման կետի վերադարձի և ավտոմատ գործիքի փոփոխման ձախողման մակարդակը, և երբ մեքենան գործարկվում է, անհրաժեշտ է միայն մեկ հղման կետի վերադարձ:
Աբստրակտ. Այս հոդվածը խորապես վերլուծում է CNC մեքենայի հենակետային կետին վերադառնալու սկզբունքը՝ ընդգրկելով փակ օղակաձև, կիսափակ օղակաձև և բաց օղակաձև համակարգերը: Կոնկրետ օրինակների միջոցով մանրամասն քննարկվում են CNC մեքենայի հենակետային կետին վերադառնալու տարբեր տեսակի սխալներ, ներառյալ սխալների ախտորոշումը, վերլուծության մեթոդները և վերացման ռազմավարությունները, ինչպես նաև ներկայացվում են բարելավման առաջարկներ մեքենամշակման կենտրոնի մեքենայի գործիքի փոփոխման կետի համար:
I. Ներածություն
Հղման կետի ձեռքով վերադարձի գործողությունը մեքենայական կոորդինատային համակարգը հաստատելու նախապայման է: CNC մեքենաների մեծ մասի առաջին գործողությունը գործարկումից հետո հղման կետի վերադարձի գործառույթը ձեռքով գործարկելն է: Հղման կետի վերադարձի սխալները կխանգարեն ծրագրի մշակմանը, իսկ հղման կետերի անճշտ դիրքերը նույնպես կազդեն մեքենայական մշակման ճշգրտության վրա և նույնիսկ կհանգեցնեն բախման: Հետևաբար, շատ կարևոր է վերլուծել և վերացնել հղման կետի վերադարձի սխալները:
II. CNC մեքենաների սկզբունքները՝ վերադառնալով հենակետին
(Ա) Համակարգի դասակարգում
Փակ ցիկլով CNC համակարգ. Հագեցած է հետադարձ կապի սարքով՝ վերջնական գծային տեղաշարժը հայտնաբերելու համար։
Կիսափակ օղակաձև CNC համակարգ. Դիրքի չափման սարքը տեղադրվում է սերվոշարժիչի պտտվող լիսեռի վրա կամ առաջատար պտուտակի ծայրին, և հետադարձ կապի ազդանշանը վերցվում է անկյունային տեղաշարժից։
Բաց օղակաձև CNC համակարգ. Առանց դիրքի հայտնաբերման հետադարձ կապի սարքի։
(Բ) Հղման կետի վերադարձման մեթոդներ
Հղման կետի վերադարձի համար ցանցային մեթոդ
Բացարձակ ցանցի մեթոդ. Օգտագործեք բացարձակ իմպուլսային կոդավորիչ կամ ցանցային քանոն՝ հղման կետին վերադառնալու համար: Մեքենայի վրիպազերծման ժամանակ հղման կետը որոշվում է պարամետրերի կարգավորման և մեքենայական գործիքի զրոյական վերադարձի գործողության միջոցով: Քանի դեռ հայտնաբերման հետադարձ կապի տարրի պահեստային մարտկոցը գործում է, հղման կետի դիրքի տեղեկատվությունը գրանցվում է ամեն անգամ, երբ մեքենան գործարկվում է, և անհրաժեշտություն չկա կրկին կատարել հղման կետի վերադարձի գործողությունը:
Աստիճանական ցանցի մեթոդ. Հղման կետին վերադառնալու համար օգտագործեք աստիճանական կոդավորիչ կամ ցանցային քանոն, և հղման կետին վերադառնալու գործողությունը պահանջվում է ամեն անգամ, երբ մեքենան գործարկվում է: Որպես օրինակ վերցնելով որոշակի CNC ֆրեզերային մեքենա (օգտագործելով FANUC 0i համակարգը), դրա աստիճանական ցանցի մեթոդի սկզբունքը և գործընթացը զրոյական կետին վերադառնալու համար հետևյալն են.
Ռեժիմի անջատիչը միացրեք «հղման կետի վերադարձի» ատամնանիվին, ընտրեք հղման կետի վերադարձի առանցքը և սեղմեք առանցքի դրական շարժման կոճակը: Առանցքը շարժվում է դեպի հղման կետը մեծ արագությամբ:
Երբ աշխատանքային սեղանի հետ միասին շարժվող դանդաղեցման բլոկը սեղմում է դանդաղեցման անջատիչի կոնտակտը, դանդաղեցման ազդանշանը փոխվում է միացվածից (ON) դեպի անջատված (OFF): Աշխատանքային սեղանի սնուցումը դանդաղում է և շարունակում է շարժվել պարամետրերով սահմանված դանդաղ սնուցման արագությամբ:
Երբ դանդաղեցման բլոկը ազատում է դանդաղեցման անջատիչը, և շփման վիճակը անջատվածից անցնում է միացվածի, CNC համակարգը սպասում է կոդավորիչի վրա առաջին ցանցային ազդանշանի (հայտնի է նաև որպես PCZ պտտման ազդանշան) հայտնվելուն։ Հենց որ այս ազդանշանը հայտնվում է, աշխատանքային սեղանի շարժումը անմիջապես կանգ է առնում։ Միաժամանակ, CNC համակարգը ուղարկում է հենակետային կետի վերադարձի ավարտի ազդանշան, և հենակետային կետի լամպը վառվում է՝ ցույց տալով, որ հաստոցի առանցքը հաջողությամբ վերադարձել է հենակետային կետ։
Հղման կետի վերադարձի մագնիսական անջատիչի մեթոդ
Բաց օղակային համակարգը սովորաբար օգտագործում է մագնիսական ինդուկցիոն անջատիչ՝ հենակետային կետի վերադարձի դիրքորոշման համար: Օրինակ վերցնելով որոշակի CNC խառատահաստոց, հենակետային կետին վերադառնալու մագնիսական անջատիչի մեթոդի սկզբունքն ու գործընթացը հետևյալն են.
Առաջին երկու քայլերը նույնն են, ինչ հղման կետի վերադարձի համար ցանցային մեթոդի գործողության քայլերը։
Երբ դանդաղեցման բլոկը ազատում է դանդաղեցման անջատիչը և շփման վիճակը փոխվում է անջատվածից միացվածի, CNC համակարգը սպասում է ինդուկցիոն անջատիչի ազդանշանի հայտնվելուն։ Հենց որ այս ազդանշանը հայտնվում է, աշխատանքային սեղանի շարժումը անմիջապես կանգ է առնում։ Միաժամանակ, CNC համակարգը ուղարկում է հենակետային կետի վերադարձի ավարտի ազդանշան, և հենակետային կետի լամպը վառվում է՝ ցույց տալով, որ մեքենայական գործիքը հաջողությամբ վերադարձել է առանցքի հենակետային կետին։
III. CNC մեքենաների անսարքությունների ախտորոշում և վերլուծություն՝ վերադառնալով հենակետային կետին
Երբ CNC մեքենայի հենակետային վերադարձի կետում խափանում է առաջանում, պետք է իրականացվի համապարփակ ստուգում՝ պարզից մինչև բարդ սկզբունքով։
(Ա) Առանց ահազանգի խափանումներ
Շեղում ֆիքսված ցանցային հեռավորությունից
Խափանման երևույթ. Երբ մեքենայական գործիքը գործարկվում է և հենակետը առաջին անգամ ձեռքով վերադարձվում է, այն շեղվում է հենակետից մեկ կամ մի քանի ցանցային հեռավորություններով, և հետագա շեղման հեռավորությունները ֆիքսվում են ամեն անգամ։
Պատճառի վերլուծություն. Սովորաբար, դանդաղեցման բլոկի դիրքը սխալ է, դանդաղեցման բլոկի երկարությունը չափազանց կարճ է, կամ հղման կետի համար օգտագործվող մոտիկության անջատիչի դիրքը սխալ է: Այս տեսակի խափանումը սովորաբար առաջանում է մեքենայական գործիքի առաջին տեղադրումից և վրիպակազերծումից կամ խոշոր վերանորոգումից հետո:
Լուծում. Կարելի է կարգավորել դանդաղեցման բլոկի կամ մոտիկության անջատիչի դիրքը, ինչպես նաև կարգավորել հենակետային կետի վերադարձի արագ մատակարարման արագությունը և արագ մատակարարման ժամանակի հաստատունը։
Շեղում պատահական դիրքից կամ փոքր շեղումից
Խափանման երևույթ. Հղման կետի ցանկացած դիրքից շեղման դեպքում շեղման արժեքը պատահական է կամ փոքր, և շեղման հեռավորությունը հավասար չէ ամեն անգամ, երբ կատարվում է հղման կետի վերադարձի գործողությունը։
Պատճառների վերլուծություն.
Արտաքին խանգարումներ, ինչպիսիք են մալուխի պաշտպանիչ շերտի վատ հողանցումը, և իմպուլսային կոդավորիչի ազդանշանային գիծը չափազանց մոտ է բարձր լարման մալուխին։
Իմպուլսային կոդավորիչի կամ ցանցային քանոնի կողմից օգտագործվող սնուցման լարումը չափազանց ցածր է (4.75 Վ-ից ցածր) կամ կա անսարքություն։
Արագության կառավարման բլոկի կառավարման վահանակը թերի է։
Սնուցման առանցքի և սերվոշարժիչի միջև կապը թույլ է։
Մալուխի միակցիչը վատ շփում ունի կամ մալուխը վնասված է։
Լուծում. տարբեր պատճառներից ելնելով՝ պետք է ձեռնարկվեն համապատասխան միջոցներ, ինչպիսիք են՝ հողանցման բարելավումը, էլեկտրամատակարարման ստուգումը, կառավարման վահանակի փոխարինումը, միացման ամրացումը և մալուխի ստուգումը։
(Բ) Զարթուցիչի հետ կապված խափանումներ
Ավտոմեքենայի երթևեկության սահմանափակում՝ դանդաղեցման բացակայության պատճառով
Խափանման երևույթ. Երբ մեքենայական գործիքը վերադառնում է հենակետային կետին, դանդաղեցում տեղի չի ունենում, և այն շարունակում է շարժվել մինչև սահմանային անջատիչին դիպչելը և կանգ առնելը գերբեռնվածության պատճառով: Հենակետային կետի վերադարձի կանաչ լույսը չի վառվում, և CNC համակարգը ցույց է տալիս «ՊԱՏՐԱՍՏ ՉԷ» վիճակը:
Պատճառի վերլուծություն. Հղման կետի վերադարձի դանդաղեցման անջատիչը խափանվում է, անջատիչի կոնտակտը չի կարող վերագործարկվել սեղմելուց հետո, կամ դանդաղեցման բլոկը թուլացած է և տեղաշարժված, ինչի արդյունքում զրոյական կետի իմպուլսը չի աշխատում, երբ մեքենայական գործիքը վերադառնում է հղման կետ, և դանդաղեցման ազդանշանը չի կարող մուտքագրվել CNC համակարգ։
Լուծում. Օգտագործեք «գերազանցման շարժման արձակում» ֆունկցիայի կոճակը՝ մեքենայական գործիքի կոորդինատային գերազանցման շարժումն արձակելու, մեքենայական գործիքը տեղաշարժեք շարժման միջակայքում, այնուհետև ստուգեք, թե արդյոք հենակետային կետի վերադարձի դանդաղեցման անջատիչը թուլացած է, և արդյոք համապատասխան շարժման անջատիչի դանդաղեցման ազդանշանային գիծը կարճ միացում ունի, թե բաց միացում։
Զարթուցիչ, որն առաջանում է դանդաղեցումից հետո հենակետային կետը չգտնելու պատճառով
Խափանման երևույթ. Հղման կետի վերադարձի գործընթացում տեղի է ունենում դանդաղում, բայց այն կանգ է առնում մինչև սահմանային անջատիչին դիպչելը և ահազանգը միացնելը, և հղման կետը չի գտնվում, և հղման կետի վերադարձի գործողությունը ձախողվում է։
Պատճառների վերլուծություն.
Կոդավորիչը (կամ ցանցային քանոնը) չի ուղարկում զրոյական դրոշի ազդանշան՝ ցույց տալով, որ հղման կետը վերադարձվել է հղման կետի վերադարձի գործողության ընթացքում։
Հղման կետի զրոյական դիրքը չի հաջողվում։
Հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը կորչում է փոխանցման կամ մշակման ընթացքում։
Չափման համակարգում առկա է սարքային խափանում, և հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը չի ճանաչվում։
Լուծում. Օգտագործեք ազդանշանի հետևման մեթոդը և օսցիլոգրաֆ՝ կոդավորիչի հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը ստուգելու համար՝ խափանման պատճառը որոշելու և համապատասխան մշակում իրականացնելու համար։
Անճշտ հղման կետի դիրքի պատճառով առաջացած ահազանգ
Խափանման երևույթ. Հղման կետի վերադարձի գործընթացում տեղի է ունենում դանդաղեցում, և հայտնվում է հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը, և կա նաև զրոյի արգելակման գործընթաց, բայց հղման կետի դիրքը սխալ է, և հղման կետի վերադարձի գործողությունը ձախողվում է:
Պատճառների վերլուծություն.
Հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանը բաց է թողնվել, և չափման համակարգը կարող է գտնել այս ազդանշանը և կանգ առնել միայն իմպուլսային կոդավորիչի ևս մեկ պտույտ կատարելուց հետո, որպեսզի աշխատանքային սեղանը կանգնի հղման կետից ընտրված հեռավորության վրա գտնվող դիրքում։
Դանդաղեցման բլոկը չափազանց մոտ է հղման կետի դիրքին, և կոորդինատային առանցքը կանգ է առնում, երբ այն չի շարժվել նշված հեռավորության վրա և դիպչում է սահմանային անջատիչին։
Այնպիսի գործոնների պատճառով, ինչպիսիք են ազդանշանի խանգարումը, թույլ բլոկը և հղման կետի վերադարձի զրոյական դրոշի ազդանշանի չափազանց ցածր լարումը, աշխատանքային սեղանի կանգառի դիրքը ճշգրիտ չէ և չունի կանոնավորություն։
Լուծում. Գործընթացը կատարեք տարբեր պատճառներով, ինչպիսիք են դանդաղեցման բլոկի դիրքի կարգավորումը, ազդանշանի խանգարման վերացումը, բլոկի ամրացումը և ազդանշանի լարման ստուգումը:
Պարամետրերի փոփոխությունների պատճառով հենակետային կետին չվերադառնալու պատճառով առաջացած ահազանգ
Խափանման երևույթ. Երբ մեքենայական գործիքը վերադառնում է հենակետային կետ, այն ուղարկում է «չվերադարձվել հենակետային կետ» տագնապ, և մեքենայական գործիքը չի կատարում հենակետային կետը վերադարձնելու գործողությունը։
Պատճառի վերլուծություն. Այն կարող է պայմանավորված լինել սահմանված պարամետրերի փոփոխությամբ, ինչպիսիք են՝ հրամանի մեծացման հարաբերակցությունը (CMR), հայտնաբերման մեծացման հարաբերակցությունը (DMR), հենակետային կետի վերադարձի համար արագ մատակարարման արագությունը, սկզբնակետի մոտ դանդաղման արագությունը զրոյի վրա դրված կամ մեքենայական գործիքի կառավարման վահանակի վրա արագ մեծացման անջատիչը և մատակարարման մեծացման անջատիչը 0% են դրված։
Լուծում. Ստուգեք և ուղղեք համապատասխան պարամետրերը։
IV. Եզրակացություն
CNC մեքենաների հենակետային կետի վերադարձի սխալները հիմնականում ներառում են երկու իրավիճակ՝ հենակետային կետի վերադարձի ձախողում՝ տագնապով, և հենակետային կետի շեղում առանց տագնապի: Տագնապով սխալների դեպքում CNC համակարգը չի կատարի մեքենայացման ծրագիրը, ինչը կարող է կանխել մեծ քանակությամբ թափոնների արտադրությունը, մինչդեռ առանց տագնապի հենակետային կետի շեղման սխալը հեշտությամբ կարելի է անտեսել, ինչը կարող է հանգեցնել մշակված մասերի թափոնների կամ նույնիսկ մեծ քանակությամբ թափոնների առաջացման:
Մեքենաների մշակման կենտրոնների դեպքում, քանի որ շատ մեքենաներ օգտագործում են կոորդինատային առանցքի հղման կետը որպես գործիքի փոփոխման կետ, հղման կետի վերադարձի սխալները հեշտությամբ կարող են առաջանալ երկարատև շահագործման ընթացքում, հատկապես ոչ տագնապային հղման կետի շեղման սխալները: Հետևաբար, խորհուրդ է տրվում սահմանել երկրորդ հղման կետ և օգտագործել G30 X0 Y0 Z0 հրահանգը՝ հղման կետից որոշակի հեռավորության վրա դիրքով: Չնայած սա որոշակի դժվարություններ է առաջացնում գործիքների պահեստատուփի և մանիպուլյատորի նախագծման մեջ, այն կարող է զգալիորեն նվազեցնել մեքենայի հղման կետի վերադարձի և ավտոմատ գործիքի փոփոխման ձախողման մակարդակը, և երբ մեքենան գործարկվում է, անհրաժեշտ է միայն մեկ հղման կետի վերադարձ: